9月19日，在2024杭州云栖大会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，端到端的模型下限能力有望在明年快速提高，一旦提高后，不用2年时间，在全球范围内就可以做到超越L4标准的能力。据悉，今年5月，小鹏汽车在国内率先实现端到端自动驾驶量产上车。小鹏汽车宣布每年投入 35 亿元用于研发，其中 7 亿元用于算力训练，还将与阿里云持续深化合作，加速推动端到端大模型落地。