近年来，河钢大力推进工业机器人在产线的典型应用，加快“智能化与工艺装备的深度融合”步伐，提升产线智能化水平，促进钢铁工业现场无人化、少人化，进一步提升产线智能制造的支撑能力。高炉大数据智能炼铁、智慧矿山等多个机器人（无人化）课题目前正在产线推进实施。

　　此次启动的“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目，由河钢联合知名高校和科研机构开展。研究解决基于机器人集群的特钢棒材智能精整生产线规划与工业优化、特钢棒材精整线工业机器人系统集成、复杂非结构化制造环境下的大型重载智能转运机器人系统、可追溯的工艺作业及设备数据的网络化质量管理平台、面向特钢棒材精整作业的机器人系统应用示范五个课题。

　　今年6月，项目通过审核并获得国家重点研发计划“智能机器人”专项支持，是河北省今年获得国家重点专项支持的两个项目之一。

河钢石钢特钢棒材生产线

　　“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目将在河钢石钢新基地精整线实施落地，构建特钢棒材智能精整的全流程、集群化机器人作业生产线，实现精整工序机器人化作业、产品自动转运及信息流跟踪，建立网络化可追溯的工艺、作业及设备数据的质量管理平台。打造特钢棒材机器人化精整作业应用示范产线，以点带面推动冶金工业机器人的研发与工程化应用。

　　据介绍，该项目将突破我国特钢棒材精整过程机器人应用及智能化关键技术瓶颈，形成针对特钢棒材轻载与重载机器人集成、质量监控与优化等智能化关键技术，实现全流程智能化控制。