部分竞争系统选择使用电加热系统、更复杂的再处理系统或更大尺寸的NOx捕集器系统来即时生成热量，但是，这些解决方案重量更大、更复杂且成本更高与之相反，伊顿iEGR系统等气门机构解决方案使用现有发动机热量来提高温度输出，且所需布置空间很小 此外，伊顿最新一代可切换滚子摇臂(SRFF)在摩擦方面也有显著改进。
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