近日，首钢硼铁有限公司实现封闭露天矿区场景下的矿车装、运、卸全流程生产无人驾驶，持续在追求极致效率上发力。目前，共3台无人驾驶车辆在该公司投入使用，实现“安全员下车”常态化，真正实现降低安全风险、节约人力成本、提高生产效率目标，向露天矿山开采智能感知、智能控制迈出坚实一步，成为辽宁省首个无人驾驶矿山示范基地；自创信息技术、无人驾驶标准和建设规范通过验收。
首钢硼铁坚持技术创新驱动，重视产学研深度融合。该公司联合企业内外30多名资深专家参与研发，攻克了动态障碍物感知、车铲协作高精度规控、编组运输安全高效等技术难题，识别障碍物尺寸覆盖0.2米~15米，响应速率为50毫秒~100毫秒，可自主识别各类目标，解决了路径规划难题，达到实时运行动态调整，单台矿车时产量提高5%以上，班产量为750吨左右，与人工驾驶矿车相比，运输效率显著提升。
