5月29日消息，日本福井县永平寺町开始面向公众提供日本首例采用L4级自动驾驶汽车的移动服务，使用没有司机的7人座车辆，行驶路程约为2公里道路，用时10分钟左右。车辆在自行车和行人专用道路上沿着特定的行驶路线运行，最高时速为12公里，成年人收费为100日元（约合人民币5元）。