日本雅马哈发动机公司发布新闻公报称，日本5月21日已在中部地区福井县永平寺町开启该国首个L4级自动驾驶车辆公共道路运行服务。公报指出，这项服务在公共道路上划定了一段两公里的区间，车辆通过道路中埋设的电磁诱导线实现定位，并依靠各种传感器识别周围环境，从而实现自动驾驶。