3月31日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露，小鹏汽车计划今年上半年发布基于高精地图（新增上海），以及全国范围内无图城市的NGP；今年下半年实现大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力；2024年实现全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶（XNGP）能力，接近L4级自动驾驶。