近期，河钢钢研中试试验研究所在天车无人化控制技术领域成功突破技术壁垒，研制出可实现全流程自动吊运功能的无人抓渣天车成套装备，现已应用于中试车间电渣锭自动吊运作业，已实现运行摆角小于2度，定位精度小于5毫米，达到行业领先水平，标志着该公司在成套装备研发领域及推进智能工厂发展方面步入新阶段。

该无人抓渣天车成套装备应用了三维立体精准定位技术、自动行走控制技术、防摇摆和防碰撞技术、一键吊运技术等多项关键核心技术，可实现电渣冶炼区电渣锭的全流程自动吊运，极大提高作业效率、降低劳动强度，有助于智能工厂建设。

河钢钢研全面推进技术升级，充分发挥技术和人才优势，在无人天车领域持续发力，实现多元化发展，为不同场景应用提供专属定制化方案，致力于打造具有行业引领性的智能化领域无人天车装备与核心技术，为冶金行业天车无人化控制技术领域提供全方位技术支撑。