为了尽快实现5G智能重卡商用化，上柴公司负责天然气动力研发、应用的工程师们和上汽红岩的团队一起，奋战在临港新片区智能驾驶示范区。

据了解，天然气发动机是整个智驾项目中十分重要的一环，直接决定了项目的进度甚至成败。做好这项工作最重要的是解决好发动机与自动变速箱的匹配问题，如油门反算功能、制动优先安全功能、增加火路控制、换挡后升扭预控功能等。如何提高扭矩响应的精度，必须解决好天然气发动机当量预混合燃烧下的延时问题，将响应时间从原来的100ms提升到20ms。

除了发动机的响应要非常快之外，动力输出还要非常平稳，因此必须处理好变速箱升档、降转速时出现的下冲现象，衔接车平稳过渡。通过上柴与红岩汽车的共同努力，项目组还解决了整车起步阶段发动机与变速箱PID区间共振的问题，目前已经满足ZF变速箱对发动机的要求。